Institut für Informatik - Arbeitsbereich Elektronik und Digitaltechnik

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Daten der Rotationsmodule:

Parameter Modul 1 Modul 2 Module 3 Module 4 Module 5a Modul 5b Seriennummer 482 483 503 504 491 2400 Modul-Adresse 5 3 2 4 7 8 Cubeversion 2518 2518 3518 3518 2518 2518 Home Offset -1.905° -1.488° 0° 2.024° 1.132° 0 Min Position -160° -160° -160° -160° -95° -1080° Max Position 160° 160° 160° 160° 95° 1080° Delta Max Pos 2° 2° 1° 1 3 3° Max Velocity 120°/s 120°/s 140°/s 140°/s 216°/s 216°/s Max Accel. 400°/s^2 400°/s^2 560°/s^2 560°/s^2 864°/s^2 864°/s^2 Home Vel -5°/s -5°/s -10°/s -10°/s -5°/s -5°/s Home Acc 20°/s^2 20°/s^2 40°/s^2 40°/s^2 40°/s 40°/s^2 Nom. Current 10A 10A 5A 5A 5A 5A Peak Current 30A 30A 15A 15A 15A 15A Break Delay 500ms 500ms 500ms 500ms 500ms 500ms Gear Ratio 160 160 161 161 100 100 Torque Ratio 1 1 1 1 1 1 Puls per Turn 500 500 500 500 500 500 C0 32 32 28 28 28 32 Damp 3 4 2 2 3 2 A0 2 2 2 2 2 1 Az 0 0 0 0 0 0 M3 comp yes yes yes yes no no Aktionsb. von -160° -115° -160° -125° -95° -1080° Aktionsb. bis 160° 115° 160° 125° 95° 1080°

Daten des Fingers: Seriennummer: 5c2, Modul-ID: 9, Aktionsbereich von -0.5mm bis 58mm

Weitere technische Dokumentationen:

• Handbuch für die Power-Cube-Module: [Handbuch.pdf]
• Handbuch der Vorgängerversion: [MORSE3D.pdf]
• Konfigurationsdatenblätter: [kscan_0004.png] [kscan_0003.png] [kscan_0008.png] [kscan_0001.png] [kscan_0007.png] [kscan_0002.png] [kscan_0006.png] [kscan_0005.png]