Institut für Informatik - Arbeitsbereich Elektronik und Digitaltechnik

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Institut für Informatik

Vorlesungsverzeichnis

Stud.IP

Universitätsbibliothek

Rechenzentrum

Projekte

Aktuelle Aufgabenstellungen

• HuBoTUC (humanoid robots of technical university of clausthal)

  Weiterentwicklung der Hard- und Software humanoider Roboter. Aufgaben für Bachelor-, Projekt-, Studien- oder Diplomarbeit.

• CarBoTUC (car robots of technical university of clausthal)

  Weiterentwicklung der Hard- und Software der c't-Bots. Aufgaben für Bachelor-, Projekt-, Studien- oder Diplomarbeit.

• RoboVision

  Entwicklung, Programmierung und Erprobung von Bildverarbeitungsalgorithmen der Robotik.

• Datenfunk

  Für die Kommunikation zwischen mehreren mobilen Robotern und PCs ist ein echtzeitfähiges Datenfunksystem zu entwicken.

• Spartan3-Karten

  Für ein geplantes Robotik-Projekt werden Baugruppen-Prototypen in Form von Adapter-Karten für die Spartan3-Boards aus dem Praktikum entwickelt, um eine Plattform für die Software-Entwicklung und für Experimente zu schaffen.

Abgeschlossene Projekte

Robotik

• Industrieroboter
• Diplomarbeit Matthias Arndt [on-line] [CD-ROM Image] (Sensorkonzeptes für die Roboterhand)
• Testdokumentation des c't-Bot(2)
• c't-Bot Projekt
• Entwicklung von Fussballrobotern

Mikrorechner

• Wetterstation

Datenfunk

• Datenfunk mit den Transceivermodulen XTR-434L

Hardware-Bildverarbeitung

• CaMonEx
• CaMonEx II
• PCI-Tutorial

Entwurf von Gerätesteuerungen

• Solare Meereswasserentsalzungsanlage
• Entwicklungen für C.H. Phillips

Studien angefangene Entwürfe (Zugang nur für die Arbeitsgruppen)

• [Kein Zugriff]
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• Diverse Projekte

Jahresbericht (Zugang nur innerhalb der TU)

• Jahresbericht 2009